Den manuelle girkassens overfører kraft mellom motor og drivhjul og betjenes med en spak som vanligvis er plassert i gulvet.

De fleste manuelle girkasser har i dag fem eller seks trinn, og føreren velger selv utvekslings-forholdet mellom motor og drivhjul ved å skifte gir. For å skifte gir må føreren trykke inn en kløtsjpedal. Denne frikobler motoren fra girkassen, slik at selve girskiftet kan gjennomføres.

Den automatiske girkassen er den manuelle girkassens tradisjonelle hovedkonkurrent. Les mer om automatgirkassen her.