Dagens Toyota RAV4 kom i 2006, og har i år gjennomgått det som Toyota kaller en Minor Change.

Det er i hovedsak lavere utslipp som er hovedingrediensen i oppgradert RAV4. Motorene har blitt mer gjerrige. Bensinmotoren på 2 liter har nå en toppeffekt på 158 hestekrefter og er tilgjengelig med sekstrinns manuell girkasse eller den trinnløse automatgirkassen Multidrive S som også finnes på Avensis. 0 til 100 tar 10,5 sekunder med manuelt gir og 11 sekunder med Multidrive.

Redusert utslipp

Utslippsnivåene er redusert med 24 gram per kilometer på den manuelle versjonen (178 g/km), og med 35 gram på versjonen med trinnløs kasse sammenlignet med forgjengeren med automat (177 g/km).

Dieselmotoren 2.2 D-4D på 136 hester er erstattet med en 150-hesters motor, og har et dreiemoment på 340 newtonmeter tilgjengelig fra 2.000 til 2.800 omdreininger. Den slipper ut 14 gram per kilometer mindre enn forgjengeren (159 g/km).

Det er denne motoren som også kan kombineres med en sekstrinns automatkasse. Da leveres den som D-Cat-versjon med nitrogenoksidrensing. Med automat blir riktignok CO2-utslippet betydelig høyere - 189 gram - noe som, kombinert med økningen i effekt, gir et hopp i avgiftsnivå som gjør bilen relativt kostbar i Norge.