Unimog finnes i hovedsak i to hovedserier. Det er U300 til U500 og U3000 til U5000. Tusenserien er terrengbilene og finnes med tre forskjellige motorstyrker, to akselavstander og to hyttelengder. I tillegg er det lansert en ny modell som heter Zetros. Dette er ikke en Unimog-modell, men en større terrenggående lastebil med sekshjulsdrift og en 326-hesters sekssylindret dieselmotor.

Unimog er bil som i stor grad tilpasses kundens ønsker. Den kan blant annet bygges som brannbil, kranbil, brøytebil, redningsbil, gravmaskin, kantslått og ikke minst lokomotiv. Togvarianten av Unimog har jernbanehjul i tillegg til vanlige hjul og kan trekke togsett opp til 1.000 tonn! (Tusen tonn). Denne lokomotivmodellen er også fjernstyrt, som en lekebil.

Testbilen som vi har kjørt heter U5000 som er toppmodellen i terrengserien. Den har kort akselavstand og kort hytte. Den er utstyrt med en 4,8-liters firesylindret dieselmotor med 218 hestekrefter ved 2.200 omdreininger og 810 newtonmeter ved 1.200 omdreininger. Unimog er utstyrt med noe som vi kjenner best fra sportsbil, singelkløtsj automatgirkasse. På Unimog styres gir og sjalting med lufttrykk, og du har åtte gir fremover og seks bakover. I tillegg har den både reduksjonsgir og en "rugge-funksjon" som gjør at man hurtig kan skifte mellom forover og bakover for å komme seg opp av en vanskelig grop. Firehjulsdriften har full differensialsperre på begge aksler. Den har stive akslinger både foran og bak, og fjæringen består av spiralfjærer.